BẢNG THÔNG THƯỜNG

Áp dụng cho bảng Tiểu học, THCS và THPT
(đối với bảng WEDO, hãy tìm trong tài liệu WEDO)

Version: January 15th

GIỚI THIỆU

Robotics là một nền tảng tuyệt vời để học các kỹ năng của thế kỷ 21. Việc giải quyết các thách thức của robot khuyến khích học sinh đổi mới và phát triển kỹ năng sáng tạo và giải quyết vấn đề. Bởi vì Robotics tổng hòa của nhiều môn học, do đó học sinh cần phải học và áp dụng kiến thức từ khoa học, công nghệ, kỹ thuật, toán
học và lập trình máy tính.

Phần thưởng lớn nhất của việc thiết kế robot đó là các học sinh được vui chơi. Các em làm việc cùng nhau như một nhóm, khám phá các giải pháp của riêng mình. Huấn luyện viên định hướng cho các em, sau đó lùi lại để các em tự hoàn thành và tận hưởng thành quả khi chiến thắng cũng như khi thất bại. Học sinh phát triển mạnh khi đắm chìm trong một môi trường được hỗ trợ và việc học xảy ra tự nhiên giống như là hít thở không khí vậy.

Vào cuối ngày thi, trong một cuộc thi công bằng, học sinh có thể nói rằng các em đã làm tốt nhất có thể, các em đã học được nhiều điều bổ ích và cảm thấy thật vui.

Luật thi đấu chung

Các quy tắc của cuộc thi được thành lập bởi Hiệp hội Olympic Robot thế giới.

Luật bất ngờ

1.1. Một điều luật bất ngờ sẽ được công bố thêm vào đầu buổi sáng của ngày thi đấu 

1.2. Điều luật bất ngờ được thêm vào này sẽ được gởi cho các đội bằng văn bản.

Dụng cụ thi đấu

2.1. Các bộ điều khiển, động cơ, và cảm biến được dùng để lắp ráp robot phải thuộc các bộ LEGO® giáo dục (NXT, EV3, SPIKE). Cảm biến màu sắc HiTechnic là yếu tố của hãng thứ ba duy nhất được sử dụng. Bất kỳ sản phẩm khác đều không được phép. Các đội không được thay đổi, chỉnh sửa bất kỳ chi tiết LEGO nào. 

2.2. Chỉ có thể dùng các khối lắp ráp khác nhau thuộc nhãn hiệu LEGO để xây dựng các bộ phận còn lại của robot. WRO khuyến khích dùng các phiên bản Giáo dục (Education version) của dòng sản phẩm LEGO MINDSTORMS.

2.3. Các đội cần phải chuẩn bị và đem theo tất cả các thiết bị, phần mềm, và máy tính xách tay cần thiết trong thời gian thi đấu. 

2.4. Các đội cần phải đem theo đầy đủ các đồ phụ tùng (thiết bị thay thế). BTC không chịu trách nhiệm bảo trì hay thay thế các thiết bị có sự cố hay hư hỏng. 

2.5. Các huấn luyện viên không được phép vào khu vực thi đấu để đưa ra các chỉ thị và hướng dẫn trong suốt cuộc thi. 

2.6. Tất cả các khối lắp cho robot phải được tháo rời về trạng thái ban đầu (không được lắp ráp sẵn) tại thời điểm bắt đầu lắp ráp. Ví dụ, vỏ (lốp) xe không được đặt vào bánh xe cho đến khi thời điểm lắp ráp bắt đầu.

2.7. Thông tin duy nhất mà một đội thi được phép mang vào khu vực thi đấu là bài lập trình cùng với các ghi chú trong bài lập trình đó. BTC không cho phép các đội mang tài liệu hướng dẫn, hướng dẫn, bất kỳ tài liệu viết tay, hình ảnh hoặc minh họa dưới dạng số hóa hoặc tài liệu giấy về: 

1. Lắp ráp robot 
2. Hướng dẫn về bài lập trình.
3. Hướng dẫn về chiến lực thi đấu. 

2.8. Không được dùng đinh vít, keo, hoặc băng dính để ràng buộc các bộ phận của robot. Nếu đội nào vi phạm quy tắc này, robot của đội đó sẽ bị tính là không hợp lệ. 

2.9. Các đội có thể sử dụng bất kỳ phần mềm nào để lập trình bài lập trình mà phù hợp với các bộ điều khiển EV3 hay NXT. 

2.10. Các đội không được cho mượn laptop hay bài lập trình trong ngày thi đấu. 

2.11. Trong ngày thi đấu WRO quốc tế, các đội chỉ được sử dụng pin sạc SIPKE, EV3 hay NXT (pin 45501 cho EV3, 9798 hay 9693 cho NXT, 45610 cho SPIKE).

Các quy định về robot

3.1. Kích thước các chiều của robot trước khi nó bắt đầu thực hiện “nhiệm vụ” phải trong phạm vi 250mm x 250mm x 250mm. Sau khi robot khởi động, kích thước các chiều của nó không bị giới hạn nữa. 

3.2. Nếu các đội muốn sử dụng bất kỳ thiết bị nào để căn chỉnh trong khu vực bắt đầu, thiết bị này phải được chế tạo từ vật liệu LEGO®, nó phải phù hợp với kích thước 250 mm x 250 mm x 250 mm và phải được gỡ bỏ trước khi chương trình được bắt đầu. 

3.3. Các đội được phép dùng chỉ một (1) bộ điều khiển (SPIKE, NXT hoặc EV3). Các đội được phép mang nhiều hơn một bộ điều khiển (trong trường hợp một bộ điều khiển bị hỏng), nhưng chi được sử dụng một bộ điều khiển trong suốt quá trình luyện tập và chạy robot. Tuy nhiên các đội phải đưa cho HLV bộ điều khiển dự phòng, khi cần đội có thể liên hệ với các trọng tài để lấy chúng. 

3.4. Bộ điều khiển (SPIKE, EV3, NXT) phải được lắp đặt trên robot theo cách giúp dễ dàng kiểm tra chương trình và dừng robot bởi trọng tài khi cần.

3.5. Không giới hạn số lượng các động cơ và cảm biến. Tuy nhiên, chỉ cho phép sử dụng các chi tiết từ hãng LEGO® để kết nối với các động cơ và cảm biến. 

3.6. Không cho phép thí sinh có bất kỳ hành động nào nhằm can thiệp hoặc trợ giúp cho robot sau khi thực hiện các hành động để khởi động robot (chương trình được chạy hoặc nút trung tâm được nhấn để kích hoạt robot). Các đội vi phạm quy định này sẽ bị nhận điểm 0 ở lượt đấu đó. 

3.7. Robot phải hoạt động độc lập và tự mình hoàn tất nhiệm vụ. Trong khi robot đang vận hành, không cho phép sử dụng các kỹ thuật liên lạc vô tuyến (radio communication), thiết bị điều khiển từ xa, và các hệ thống điều khiển hữu tuyến. Các đội vi phạm quy định này sẽ bị loại và phải rời khỏi cuộc thi ngay lập tức.

3.8. Robot có thể bỏ lại trên sa bàn bất kỳ thành phần nào mà không bao gồm các bộ phận chính( bộ điều khiển, động cơ, cảm biến) nếu cần thiết. Ngay khi thành phần đó chạm vào sa bàn hoặc các vật thể trên sa bàn và không còn chạm vào robot thì được xem là một bộ phận LEGO tự do và không còn thuộc về robot nữa.

3.9. Phải luôn tắt các tính năng Bluetooth và WIFI trong suốt quá trình thi đấu. Có nghĩa là chương trình chạy cần phải được nạp hoàn toàn vào bộ điều khiển. 

3.10. Được phép sử dụng thẻ SD để lưu giữ chương trình. Thẻ SD phải được lắp vào trước khi Robot được kiểm tra và không được lấy ra khỏi Robot trong trời gian thi đấu cho đến khi hoàn thành vòng đấu. 

Thông số kỹ thuật sa bàn thi đấu

4.1. Kích thước sa bàn thi đấu của mọi lứa tuổi là 2362 mm x 1143 mm 

4.2. Kích thước trong của bản thi đấu là 2362 mm x 1143 mm hoặc được sai số ± 5 mm mỗi chiều. 4.3. Chiều cao tường của bàn thi đấu là 70 ± 20 mm. 

4.4. Tất cả các đường vạch đen phải có kích thước tối thiểu là 20mm. 

4.5. Sa bàn thi đấu phải được in với lớp mịn / lớp phủ mờ (không có màu phản chiếu!). Vật liệu in được ưa thích là một tấm nhựa PVC với khoảng 510 g / m2. Chất liệu của sa bàn thi đấu không được quá mềm (ví dụ: không được in sa bàn với vật liệu dạng lưới dành cho quảng cáo). 

4.6. Ban tổ chức WRO chỉ cung cấp file bản in sa bàn. Sa bàn này sẽ được sử dụng trong cả kỳ WRO quốc tế. Các đội có thể tải trên trang web của WRO. 

4.7. Nếu có việc thiết lập bàn thi đấu, sa bàn, tường v.v… ở vòng quốc gia thì BTC tại quốc gia đó có trách nhiệm báo trước cho các đội dự thi.

Chuẩn bị trước cuộc thi

5.1. Mỗi đội phải chuẩn bị cho cuộc thi tại vị trí đã được chỉ định cho đến thời điểm kiểm tra (check time) là lúc robot phải được đặt tại bàn kiểm tra. 

5.2. Các đội không được phép động vào các bàn thi đấu (designated competition courts) trước khi ban tổ chức thông báo bắt đầu thời gian lắp ráp (start of the assembly time). 

5.3. Các trọng tài sẽ kiểm tra tình trạng của các khối lắp ráp trước khi thông báo bắt đầu thời gian lắp ráp. Các đội phải cho thấy các khối lắp ráp của mình đã được tháo rời. Các thành viên của đội không được động vào các khối lắp ráp hoặc máy tính trong thời gian kiểm tra (check time) này. Thời gian lắp ráp sẽ không bắt đầu cho tới khi ban tổ chức chính thức thông báo tại cuộc thi

Cuộc thi

6.1. Cuộc thi sẽ bao gồm một số vòng thi đấu (tùy theo quyết định của quốc gia tổ chức cuộc thi), thời gian Lắp ráp, Lập trình và Kiểm tra (testing) là 150 phút. 

6.2. Nếu luật thi đấu của từng độ tuổi riêng biệt không đề cập đến quy định nào khác, thì việc bốc thăm ngẫu nhiên của các đối tượng trên sa bàn sẽ được thực hiện sau thời gian lắp ráp(sau khi các đội nộp robot). 

6.3. Các đội tham gia thi đấu không được phép lắp ráp hoặc lập trình robot của họ ngoài thời gian lắp ráp, bảo trì và chạy thử được quy định. 

6.4. Các đội đủ tiêu chuẩn sẽ được cho thời gian để lắp ráp, lập trình, cân chỉnh lại robot trước mỗi vòng thi đấu. 

6.5. Các thí sinh bắt đầu lắp ráp robot ngay sau khi ban tổ chức chính thức thông báo bắt đầu thời gian lắp ráp tại cuộc thi và có thể ngay lập tức bắt đầu việc lập trình và chạy thử. 

6.6. Nếu một đội muốn chạy thử robot, đội đó cần phải xếp hàng với robot được cầm ở tay. Các đội không được phép mang laptop lên bàn thi đấu. 

6.7. Các đội phải đặt robot của mình vào vị trí kiểm tra đã chỉ định (designated inspection area) khi thời gian Lắp ráp hay Bảo trì kết thúc, sau đó các trọng tài sẽ kiểm tra xem các robot có tuân thủ tất cả các quy định hay không. Sau khi kiểm tra thành công thì robot sẽ được phép tham dự cuộc thi. 

6.8. Nếu có vi phạm xảy ra trong quá trình đo đạc, trọng tài sẽ cho đội thi ba(3) phút để sửa chữa lỗi. Tuy nhiên, đội thi sẽ không thể tham gia lượt đấu nếu vi phạm không được sửa chữa trong thời gian cho phép. 

6.9. Trước khi robot được đặt trong khu vực cách ly để kiểm tra, robot chỉ được có một chương trình thực thi. Trọng tài sẽ xác định xem là có một chương trình trên robot hay chưa. Nếu có thể, trong môi trường lập trình của mình, bạn hãy đặt tên cho một chương trình thực thi và chạy “run WRO”. Nếu bạn có thể tạo các thư mục dự án, hãy đặt tên cho nó là “WRO”. Nếu không thể đặt tên trong môi trường lập trình của bạn, vui lòng thông báo ban giám khảo về tên chương trình trước đó (ví dụ: bằng cách viết tên chương trình trên tờ trong khu vực cách ly bên cạnh tên nhóm của bạn). Các tệp khác, ví dụ: các chương trình phụ, được phép ở trong cùng một thư mục nhưng không được phép thực thi. Nếu không có bài lập trình trên robot, thì robot không thể tham gia vào vòng hiện tại. 

6.10. Robot có 2 phút đề hoàn thành bài thi. Thời gian bắt đầu được tính khi trọng tài ra hiệu lệnh bắt đầu. Robot phải được đặt hoàn toàn trong khu vực bắt đầu được tính bằng hình chiếu vuông góc của Robot với bề mặt sa bàn. Khối điều khiển SPKIKE/NXT/EV3 phải tắt trước khi thi đấu. Thí sinh được phép tác động vật lý đối với Robot ở vùng xuất phát. Tuy nhiên, thí sinh không được phép nhập dữ liệu vào chương trình bằng cách thay đổi vị trí hoặc hướng của các phần của Robot hay sử dụng một cảm hiện chỉnh ở robot. Nếu Giám khảo thấy bất kỳ hành vi thay đổi chương trình nào của thí sinh, đội tham dự thi đấu đó sẽ bị loại khỏi ngày thi đấu vì phạm luật. 

6.11. Một khi thí sinh hoàn thành các chỉnh sửa vật lý cho Robot, Giám khảo sẽ ra hiệu cho thí sinh bật khối SPIKE/NXT/EV3 và chọn chương trình thực thi (nhưng không được chạy). Sau đó trọng tài sẽ hỏi đội thi về cách để chạy robot. Có 2 trường hợp có thể xảy ra: 

1. 1. Robot bắt đầu di chuyển ngay sau khi chạy chương trình. 
   2. Robot bắt đầu di chuyển sau khi nhấn vào nút giữa, bất kỳ nút nào khác và cảm biến không được sử dụng để làm tín hiệu bắt đầu. 

Nếu đội thi chọn (a), trọng tài sẽ cung cấp tín hiệu bắt đầu và thành viên đội thi chạy chương trình. Nếu đội thi chọn(b), thành viên của đội sẽ chạy chương trình và chờ tín hiệu từ trọng tài. Không được phép thay đổi vị trí của robot hoặc bất kỳ bộ phận nào trong lúc này. Sau đó trọng tài cung cấp tín hiệu để bắt đầu và thành viên của đội sẽ nhấn vào nút giữa để robot xuất phát.

6.12. Nếu có bất kỳ một trường hợp nào xảy ra trong quá trình thực hiện nhiệm vụ, trọng tài sẽ là người đưa ra quyết định cuối cùng. Họ sẽ nghiêng về những trường hợp xấu nhất có thể của Robot tùy theo tình huống hiện tại. 

6.13. Nếu như một đội tình cờ chạy robot sớm (với không ý đồ chiến thuật nào, ví dụ do căng thẳng). Trọng tài có thể quyết định cho đội đó có thể được chạy lại robot.

6.14. Lượt thi đấu sẽ kết thúc khi: 

1. 1. Thời gian thử thách (2 phút) kết thúc.
   2. Bất kỳ một thành viên nào của nhóm chạm vào robot trong quá trình nó đang chạy. 
   3. Robot hoàn toàn rời khỏi sa bàn. 
   4. Vi phạm quy tắc hay quy định. 
   5. Một thành viên hô “STOP” và robot không di chuyển nữa. Trọng tài sẽ dừng thời gian và tính điểm lượt chạy nếu như robot không di chuyển nữa. 
   6. Khi robot đến vị trí kết thúc, một thành viên của đội có thể báo với trọng tại rằng đó là điểm cuối cùng của bài chạy. 

6.15. Trọng tài sẽ thực hiện việc tính điểm cuối mỗi vòng thi đấu. Các đội phải kiểm tra và ký xác nhận vào phiếu điểm sau mỗi vòng thi đấu nếu họ không có các khiếu nại hợp lý. 

6.16. Thứ hạng của mỗi đội được quyết định tùy thuộc vào cách tổ chức của từng quốc gia. Ví dụ: nó có thể là số điểm tốt nhất của một vòng đấu hoặc là lần chạy tốt nhất trong 3 vòng. Nếu các đội có cùng điểm, thì thứ hạng sẽ được quyết định bằng khoảng thời gian thi đấu (khoảng thời gian thi đấu chưa được tính thành điểm). Nếu các đội vẫn hòa thì thứ hạng sẽ được quyết định dựa trên độ ổn định trong thành tích của các đội bằng cách xác định xem đội nào có điểm cao nhất ở các vòng thi trước đó.

6.17. Điểm số không bao giờ có kết quả âm. Nếu điểm số là âm trong trường hợp bị điểm phạt, thì điểm sẽ trở về mức 0. Ví dụ: đội thi đạt 5 điểm cho nhiệm vụ nhưng lại bị trừ 10 điểm phạt, thì đội đó sẽ được nhận 0 điểm. Cách tính giống như với một đội được 10 điểm nhiệm vụ nhưng lại bị trừ 10 điểm phạt.

6.18. Không cho phép sửa đổi hoặc đổi robot ngoài phạm vi thời gian Lắp ráp, Lập Trình, sửa chữa và Chạy thử đã quy định. (Ví dụ, trong thời gian Kiểm tra, các đội không được phép tải chương trình vào robot hoặc thay pin). Tuy nhiên, pin có thể được sạc trong thời gian “cách ly” (quarantine time). Các đội không thể yêu cầu tạm nghỉ (time-out) trong cuộc thi đấu.

Sa bàn thi đấu

7.1. Các đội phải lắp ráp robot của mình trong khu vực được ban tổ chức chỉ định (mỗi đội có một khu vực riêng). Những người khác, ngoài các thí sinh, không được phép đi vào khu vực thi đấu, ngoại trừ các nhân viên có thẩm quyền của Ban tổ chức cuộc thi WRO và các nhân vật đặc biệt. 

7.2. Tiêu chuẩn của tất cả các vật liệu và bàn thi đấu tùy thuộc vào những thứ mà ban tổ chức cuộc thi cung cấp vào thời gian diễn ra cuộc thi.

Những điều cấm trong cuộc thi

8.1. Phá hủy bàn thi đấu / sa bàn thi đấu, vật liệu hoặc robot của các đội khác. 

8.2. Sử dụng các vật nguy hiểm hoặc hành vi nguy hiểm có thể tạo ra hoặc gây ra sự ảnh hưởng tới các đội khác. 

8.3. Sử dụng từ ngữ không hợp và / hoặc hành vi đối với các thành viên khác trong nhóm, các đội khác, khán giả, trọng tài hoặc nhân viên của giải đấu. 

8.4. Mang điện thoại di động hoặc phương tiện liên lạc qua dây / không dây vào khu vực thi đấu đã được quy định. 

8.5. Mang thức ăn hoặc đồ uống vào khu vực thi đấu đã được quy định. 

8.6. Thí sinh sử dụng bất kỳ thiết bị và phương thức truyền thông nào trong khi cuộc thi đang diễn ra. Bất cứ ai ở ngoài khu vực thi đấu cũng bị cấm nói chuyện hoặc giao tiếp với thí sinh Các đội vi phạm quy tắc này sẽ bị coi là không đủ điều kiện và bị tước quyền thi đấu. Nếu việc liên lạc là cần thiết, ủy ban có thể cho phép các thành viên trong nhóm giao tiếp với những người khác dưới sự giám sát của nhân viên giải đấu hoặc bằng cách trao đổi một ghi chú dưới sự cho phép của các trọng tài. 

8.7. Bất kỳ tình huống nào khác mà các trọng tài có thể coi là can thiệp hoặc vi phạm tinh thần của cuộc thi.

Tính công bằng

9.1. Các đội, HLV tham dự WRO sẽ hoàn thành Nguyên tắc hướng dẫn WRO. Tài liệu này có thể tải tại: https://wro-association.org/competition/wro-ethics-code/. 

9.2. Tất cả các đội sẽ ký tên vào bản Nguyên tắc hướng dẫn WRO này và nộp lại cho trọng tại trước khi bắt đầu thi đấu. 

9.3. Nếu bất kỳ quy tắc nào được đề cập trong tài liệu này bị phá vỡ hoặc vi phạm, trọng tài có thể quyết định theo một hoặc nhiều những cách xử lý như sau: 

1. 1. Một đội có thể bị phạt tối đa là 15 phút. Trong khoảng thời gian này, đội đó sẽ không được phép động vào robot hay bài lập trình của họ. 
   2. Đội vi phạm có thể không được phép tham gia vào một hoặc nhiều lần chạy. 
   3. Đội vi phạm có thể bị giảm 50% số điểm ở một hoặc nhiều lần chạy. 
   4. Đội vi phạm có thể không đủ điều kiện thi đấu vòng tiếp theo(Ví dụ: trong trường hợp cách tổ chức là thi loại top 16, top 8, vv). 
   5. Đội vi phạm có thể không đủ tiêu chuẩn dự thi vòng chung kết quốc tế. 
   6. Đội vi phạm có thể bị truất quyền thi đấu hoàn toàn khỏi cuộc thi. 
   7. Giải pháp trên mạng/ Trùng lặp mô hình hay chương trình lập trình 

10.1. Nếu một đội thi được xác định là có một giải pháp tương tự (bao gồm cả phần thiết kế và / hoặc phần lập trình) như các giải pháp được bán hoặc đăng trên mạng internet, và không chứng minh được là nhóm tự làm, thì nhóm sẽ bị trọng tài điều tra bằng cách hỏi đáp trong phòng kín và có thể bị truất quyền thi đấu. 

10.2. Nếu một đội thi được xác định là có một giải pháp tương tự (bao gồm cả phần thiết kế và / hoặc phần lập trình) tại ngày thi đấu, hoặc không chứng minh đó là giải pháp của đội mình, thì nhóm sẽ bị trọng tài điều tra bằng cách hỏi đáp trong phòng kín và có thể bị truất quyền thi đấu. Điều này bao gồm các giải pháp từ các đội của cùng một tổ chức.

10.3. Nếu một đội thi được xác định là có một giải pháp tương tự (bao gồm cả phần thiết kế và / hoặc phần lập trình) mà không chứng minh đó là giải pháp của đội mình và có thể được thiết kế bởi một thành viên không thuộc nhóm, nhóm sẽ bị trọng tài điều tra bằng cách hỏi đáp trong phòng kín và có thể bị truất quyền thi đấu.

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd.

Nhằm khuyến khích, tạo điều kiện và hỗ trợ cho các em học sinh có niềm đam mê, hăng say, hứng thú với chế tạo & lập trình điều khiển robot. CLB BRICK lab có tổ chức các lớp học ngoại khóa về STEAM – ROBOTICS. Quý phụ huynh có nhu cầu cho con em theo học và sinh hoạt có thể tham khảo thêm thông tin về lớp học bên dưới.