MÁY RỬA TAY ROBOT LEGO – Hướng dẫn chế tạo & lập trình EV3
NỘI DUNG BÀI VIẾT
Tình hình dịch bệnh covid-19 & Những lời khuyên
1.1. Virus corona là gì?
Corona là một họ virus lớn, trong đó một số chủng có khả năng gây bệnh khi xâm nhiễm từ động vật sang người, số khác chỉ xâm nhiễm và tồn tại ở các loài động vật bao gồm lạc đà, mèo và dơi. Đôi khi virus corona từ động vật tiến hóa để lây sang người để rồi sau đó lây từ người sang người như trường hợp Hội chứng Hô hấp Trung Đông (MERS) và hội chứng hô hấp cấp nặng (SARS). Hiện tại chủng virus corona gây dịch tại Vũ Hán (2019-nCoV) là một chủng mới chưa từng xuất hiện ở người và có khả năng lây từ người sang người.
1.2. Virus corona 2019 là gì?
Virus Corona mới năm 2019 (gọi tắt là 2019 nCoV) là chủng virus hô hấp mới, chưa từng xuất hiện ở người và hiện đang gây dịch ở Vũ Hán, Trung Quốc.
Hiện nay, theo thống kê, độ tuổi trung bình của các bệnh nhân nhiễm Covid-19 là 49-56 tuổi. Trên thực tế, hiện tượng trẻ em ít bị tác động trước dịch bệnh do virus cũng đã được ghi nhận ở dịch SARS và MERS, vốn đều có tác nhân gây bệnh là các virus thuộc chủng corona như dịch viêm đường hô hấp cấp bùng phát từ Vũ Hán, Trung Quốc. Theo PGS, TS Trần Minh Điển – Phó Giám đốc Bệnh viện Nhi Trung ương, điều này có thể liên quan đến hai yếu tố là hệ miễn dịch và sự chăm sóc của người lớn với trẻ em.
1.3. Những lời khuyên từ bác sĩ
- Rửa tay thường xuyên dưới vòi nước chảy bằng xà phòng hoặc dung dịch sát khuẩn ít nhất 20 giây; súc miệng, họng bằng nước xúc miệng, tránh đưa tay lên mắt, mũi, miệng để phòng lây nhiễm bệnh, vệ sinh môi trường và tiêm phòng đầy đủ.
- Hạn chếtiếp xúc nơi đông người, hạn chế việc tiếp xúc trực tiếp với người có dấu hiệu viêm đường hô hấp cấp tính (sốt, ho, khó thở); Trong trường hợp phải đi đến các nơi tập trung đông người phải đeo khẩu trang y tế đúng cách, giữ khoảng cách khi tiếp xúc.
- Cần che miệng và mũi cho trẻ khi trẻ ho hoặc hắt hơi để làm giảm phát tán các dịch tiết đường hô hấp. Không khạc nhổ bừa bãi nơi công cộng.
- Bảo đảm an toàn thực phẩm, chỉ sử dụng các thực phẩm đã được nấu chín.
- Giữ ấm cơ thể cho trẻ, tăng cường sức khỏe bằng ăn uống, nghỉ ngơi, sinh hoạt hợp lý.
- Rửa tay bằng nước sạch và xà phòng sau khi tiếp xúc động vật nuôi như chó, mèo.
Mô hình robot rửa tay bằng lego mindstorsm ev3
2.1. Vấn đề phát sinh và ý tưởng giải pháp
Hiện tại, các bạn học sinh đang trong một kỳ nghĩ dài nhằm ngăn chặn và hạn chế việc bùng phát dịch ra cộng đồng (Trường hợp xấu nhất). Khi các em bắt đầu tham gia lại việc học bình thường, chưa đồng nghĩ với việc bệnh dịch đã hoàn toàn qua đi mà nguy cơ vẫn có thể còn tìm ẩn. Trước tình hình đó, các em cần được bảo vệ hoặc che chắn hợp lý. Việc sử dụng khẩu trang khi đi học hay sử dụng dung dịch rửa tay khô (hoặc xà phòng) sẽ là điều cần thiết cho các em học sinh.
Vấn đề phát sinh khi việc sử dụng dung dịch rửa tay khô, các em sẽ sử dụng chung các lọ dung dịch rửa tay này với nhau, điều này có thể sẽ rất mất vệ sinh. Và để giải quyết tình trạng này, CLB BRICK lab đã chế tạo & lập trình mô hình robot rửa tay đơn giản, sử dụng cảm biến Ultrasonic (Sóng siêu âm) mà các em được học trong chương trình KỸ SƯ ROBOT LEGO EV3 – Cơ bản để tự động xịt dung dịch rửa tay khi cần thiết.
2.2 Chế tạo & lập trình thử nghiệm
Chế tạo
Mô hình được chế tạo từ các bộ phận trong bộ LEGO MINDSTORMS EV3 – Core SET \ Phiên bản Education (Giáo dục):
- Bộ não EV3 Brick x 1 cái.
- Động cơ lớn EV3 x 2 cái.
- Cảm biến Ultrasonic (sóng siêu âm) x 1 cái.
Ngoài ra, mô hình còn sử dụng bình dung dịch rửa tay khô dạng nút nhấn có vòi (thông dụng trên thị trường).
Lập trình
PSEUDOCODE \ Mã giả mô tả hoạt động của mô hình Robot:
- Bước 1: Chờ cho đến khi cảm biến Ultrasonic thấy vật cản (Tay người) trong khoảng cách tầm < 15 cm (Tính từ vị trí cảm biến Ultrasonic đến vật cản)
- Bước 2: Thực hiện hành động “XỊT DUNG DỊCH“
- Bước 3: Chờ cho đến khi cảm biến Ultrasonic thấy vật cản (Tay người) ngoài khoảng cách tầm > 15 cm (Tính từ vị trí cảm biến Ultrasonic đến vật cản) để ngăn việc xịt liên tục, tránh lãng phí dung dịch.
- Bước 4: Lặp lại(loops) chương trình.
EV3-G \ Đoạn lập trình trên phần mềm LEGO MINDSTORSM EV3 – Labview

2.3 Đánh giá mô hình robot
Lợi ích
- Sử dụng lượng dung dịch rửa tay hợp lý & tiết kiệm do được lập trình điều chỉnh lượng dung dịch phù hợp ban đầu.
- Robot có thể được sử dụng để hạn chế việc chạm tay vào vòi xịt dung dịch rửa tay khô.
- Sản phẩm sử dụng pin nên có thể dễ dàng di chuyển, đặt để tại cửa ra vào của lớp học và nhắc nhở các em rửa tay trước khi vào lớp.
- Các em học sinh chủ động, hứng thú và tự giác hơn trong việc tự vệ sinh cá nhân mình bằng chú Robot vui nhộn.
- Kích thích các em vận dụng các kiến thức đã học về STEAM – Robotics để áp dụng vào thực tế đời sống hằng ngày.
Nhược điểm hiện tại
- Sản phẩm là mẫu Robot LEGO Mindstorm EV3 có giá thành cao, link tham khảo sản phẩm tại BRICK lab: Xem thêm.
- Sản phẩm sử dụng pin, thời gian sử dụng liên tục chỉ từ 5 – 8 tiếng. Có thể xạc liên tục nhưng sẽ rất nhanh hỏng pin.
- Phải tốn thời gian khởi động bộ não EV3 và chạy chương trình.
Tổng kết
Sản phẩm mô hình Robot TỰ ĐỘNG RỬA TAY bằng LEGO MINDSTORMS EV3 được tạo ra nhằm cung cấp giải pháp máy rửa tay tự động và mô phỏng lại các loại máy tự động có chức năng tương tự khác trên thị trường. Mặc dù còn nhiều nhược điểm, tuy nhiên những lợi ích mà sản phẩm mang lại cho các bạn sẽ rất nhiều. Còn chần chừ gì nữa mà không tự mình chế tạo các sản phẩm Robot TỰ ĐỘNG RỬA TAY bằng LEGO MINDSTORMS EV3 cho mình và gia đình nào các KỸ SƯ ROBOT NHÍ >_<!
BRICK LAB xin mạn phép thách thức các bạn chế tạo & chia sẻ lại các hình ảnh, khoảnh khắc của bạn với chú robot thú vị này ở phần comment bên dưới nhé!
Bài viết có tham khảo các thông tin từ:
Hẹn gặp lại tại CLB BRICK lab
Nhằm khuyến khích, tạo điều kiện và hỗ trợ cho các em học sinh có niềm đam mê, hăng say, hứng thú với chế tạo & lập trình điều khiển robot. CLB BRICK lab có tổ chức các lớp học ngoại khóa về STEAM – ROBOTICS. Quý phụ huynh có nhu cầu cho con em theo học và sinh hoạt có thể tham khảo thêm thông tin về lớp học bên dưới.






faten
Tháng 3 19, 2020Có một video cho phương pháp thiết kế????????
admin
Tháng 3 26, 2020Cảm ơn bạn đã yêu cầu. Chúng tôi sẽ sớm chia sẻ một video thiết kế trong thời gian tới.